走行車群における管理方式とその評価実験プラットフォームの開発(システム・プラットフォーム)
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概要
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走行中の車両の安全性の向上に向けて、車々間通信機能を適用して、走行中の複数の車両をネットワークによりグループとして形成し、各車両が合意・協力しながら協調走行するというものがある。走行車群のネットワーク管理とは、このような協調走行をする上で障害となるトラブルを事前に検知し、必要な通知や制御をかけるものである。本稿では走行車群管理を想定した管理項目であるMIBを作成し、SMNPを用いて、集中管理方式における走行車群管理を提案する。さらに、評価実験のためのプラットフォームを開発し、シミュレーション結果から提案方式を評価する。
- 2010-02-25
著者
-
奥田 隆史
愛知県立大学情報科学部
-
井手口 哲夫
愛知県立大学情報科学部
-
田 学軍
愛知県立大学情報科学部
-
井手口 哲夫
愛知県大
-
神谷 卓史
愛知県立大学
-
田 学軍
愛知県立大学
-
奥田 隆史
愛知県立大学
-
井手口 哲夫
愛知県立大学
-
奥田 隆史
愛知県立大学情報科学研究科情報システム専攻
-
田学 軍
愛知県立大学情報科学部
-
田 学軍
愛知県立大学情報科学研究科情報システム専攻
-
井手口 哲夫
愛知県立大学情報科学研究科情報システム専攻
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