自己組織化マップを用いた教師あり学習によるエージェント協調動作獲得手法
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概要
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本研究では,本来教師なし学習である自己組織化マップを教師あり学習として用いることによって,教師あり学習の短所を補いつつ,各エージェントが互いの配置を意識しながら協調的な動作を行うことができる手法を提案する.この手法によって,エージェント全体としての協調動作の精度向上をはじめ,必要とされる訓練データ数の削減や,不完全知覚問題によって起こる環境情報の部分観測の影響の抑制,難易度の高いマルチエージェントシステムのタスクに対する応用などの性能を高めることを本研究の目的とする.
- 2010-09-21
著者
-
野中 秀俊
北海道大学
-
盛安 一真
北海道大学大学院情報科学研究科
-
吉川 毅
北海道大学大学院情報科学研究科
-
野中 秀俊
北海道大学大学院情報科学研究科
-
吉川 毅
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
吉川 毅
北海道大学
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