音源分離法SAFIAを用いたロボット動作雑音中の話者方向判定
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概要
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モーター音や機械雑音への対処はロボットの音声処理を考える上で重要である.これらの直接雑音は人間の音声よりも大きな音量でマイクに入力されることもあり,例えば音声方向の判定に大きな悪影響を及ぼす.SAFIA は雑音混入音声中から特定の音声ストリームを分離する強力な手法として知られている.本報告では,SAFIA を音声の到来方向の判定に適用することを考える.ロボットの肩および胸にマイクを三角形に配置し,周波数帯域ごとの到達位相差を SAFIA で取捨選択し方向を判定する.実験の結果,SAFIA による音源分離を利用することによって,S/N 比-9dB の条件で方向判定誤りの約 85% を削減出来ることが分かった.
- 2010-07-15
著者
-
川端 豪
関西学院大学理工学研究科
-
川野 恵右
関西学院大学 理工学研究科
-
春木 智貴
関西学院大学 理工学研究科
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春木 智貴
関西学院大学理工学研究科
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川野 恵右
関西学院大学理工学研究科
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川端 豪
関西学院大
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