近接-遠隔マイクコンビネーションに基づく話者方向の逐次的同定(一般(ポスターセッション),第9回音声言語シンポジウム)
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概要
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ロボットに話者の方向を同定させる簡易な手法として,ロボットに取り付けられた(遠隔)マイクと発話者の手元の(近接)マイクを併用する方法を前報にて提案した.この手法においては単一の発話に対して方向同定を行っていたが,走行など動作中のロボットに対して複数の呼びかけがあった場合,はじめの呼びかけで大まかな方向同定を行い動作を開始し,その後の追加音声で方向同定の精度を上げる逐次的方式が,ロボットの反応性の観点で有利と考えられる.本報告では,近接-遠隔マイクを併用する手法において,話者が連続的に発話する単語を用いて逐次的に方向を同定する.連続した10単語の発話後98%の方向同定率が得られた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-12-13
著者
-
川端 豪
関西学院大学理工学研究科
-
藤原 真志
関西学院大学理工学部情報科学研究科
-
沼波 宰
関西学院大学理工学部
-
沼波 宰
関西学院大学理工学部情報科学研究科
-
川端 豪
関西学院大学理工学部
-
川端 豪
関西学院大
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