近接-遠隔マイクコンビネーションによる全方位型話者方向同定(認識・理解・対話・一般)
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概要
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人間と対話するロボットは話者の方向を判定し,適切な言語行動をとる必要がある.しかし,ロボットにマイクを取り付け,話者方向を同定する場合,ロボットが動く環境下ではロボット自身が発するモーター音や駆動音などの雑音は音声よりも大きいレベルで入力され,話者方向を同定することは難しくなる.そこで本稿では,ロボットにマイクを取り付ける他に,発話者の手元にマイクを用意し,それぞれのマイクに入力された信号の周波数帯域制限を行った後,近接-遠隔マイクコンビネーションを用いることで全方位に対応する方向同定を行う方法を提案する.さらに,ロボットに取り付けられたマイクのみによる方向同定と比較することで,今回提案する方法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-06-15
著者
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