ロボットに装着された3個のマイクによる話者方向の同定(音響処理)
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概要
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音韻キュー探索に基づく話者方向同定の新しい手法を提案する。まず、モーター音や機械音からなる直接雑音が混入した音声中から複数の音韻の成分を探索し、次に、左右チャンネルの信号中から探索された母音部分の時間差を求める。単純な相互相関関数は直接雑音の影響を受けてしまうので、本手法では各チャンネルと音韻キューとの類似度パターンを計算し、類似度パターン間の相互相関関数によってチャンネル間の時間差を求める。3つのマイクをロボットの左右の肩と胸に設置することで三角形を形成し、全方向の方向同定を行う。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-07-20
著者
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