予防安全システム効果評価のための歩行者行動のモデル化
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概要
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予防安全システム導入による事故低減効果を評価可能なシミュレータSTREET(Safety & Traffic REaltime Evaluation Tool)を開発している.その評価にあたっては,車対車だけでなく歩行者対車両の事故を削減するシステムの方法を検討する必要がある.本研究では,STREETで歩行者事故の再現と予防安全システムを評価するために,信号交差点における横断歩道を横断する歩行者の行動および事故を再現するモデルを検討した.歩行者とドライバが,各々の周辺環境に対して,認知.判断の結果に基づき行動することにより,歩行者と車両のお互いの関係を再現可能となるように歩行者の通常行動を再現するモデルを構成した.事故は,通常の歩行あるいは運転以外の行動(たとえば脇見や会話など)に起因する意識や判断能力の低下を模擬することで事故が発生することとした.さらに,実事故データの歩行者事故を分析した結果,歩行者は優先意識や信号無視などの,「ドライバの事故要因とは異なる意識や行動」が根本にあることが分かった.よって,それらの歩行者の事故要因となる行動のモデルを追加した.最後に開発したモデルを用いて,予防安全システムの評価を試行し,歩行者事故の事故低減率などの評価,事故やシステム効果分析が可能であることを確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-12-15
著者
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森 博子
(株)豊田中央研究所車両・安全・ITSセンター
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北岡 広宣
(株)豊田中央研究所
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町田 貴史
株式会社豊田中央研究所
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町田 貴史
(株)豊田中央研究所 安全・情報システム研究部
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森 博子
(株)豊田中央研究所 安全・情報システム研究部
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岩瀬 竜也
(株)豊田中央研究所 安全・情報システム研究部
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岩瀬 竜也
株式会社豊田中央研究所
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倉橋 哲郎
株式会社豊田中央研究所
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森 博子
株式会社豊田中央研究所
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北岡 広宣
株式会社豊田中央研究所
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北岡 広宣
(株)豊田中央研究所 安全・情報システム研究部
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山下 真彦
株式会社豊田中央研究所
-
小里 明男
株式会社豊田中央研究所
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