G1501-2-4 壁面移動ロボットにおける吸着機構に関する研究(歩行ロボット・移動ロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, the novel design of the suction mechanism is proposed for the wall-climbing robots with articulated body. The suction mechanism makes it possible for mobile robots to climb the wall without taking the suction pad off the wall. The basic performance of the suction mechanism is described by using a four-wheeled vehicle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
関連論文
- ALS 当事者との出会いからはじまるサービスラーニング-湘南工科大学・立命館大学・立正大学との連携によるIT プロジェクト報告-
- 体験による気づきから学びを引き出す「サービスラーニング」-工科系の特質を生かした社会貢献活動体験型授業科目-
- 脚車輪ハイブリッド移動体の研究 : 移動形態を考慮した駆動系の提案と4肢モデルの試作
- 4-109 社会と工学をつなぐ技術活用力の育成-あの人を笑顔にできるテクノロジー- : 平成20年度質の高い教育推進プログラム採択取組((08)工学教育に関するGood Practice-II,口頭発表論文)
- ヘビ型ロボットの研究動向
- G1501-2-4 壁面移動ロボットにおける吸着機構に関する研究(歩行ロボット・移動ロボット)
- 2P1-B18 脚車輪ハイブリッド移動体の研究 : 移動形態を考慮した駆動系の提案
- 2A1-F13 脚車輪ハイブリッド移動体の研究 : 第2報:4肢モデルの構築
- 2A1-E28 壁面移動ロボットの安定性に関する研究
- 2P1-D10 ロボット用トルク制動モータに関する研究