ヘビ型ロボットの研究動向

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概要

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• A snake-like robot has a long and slender trunk like a snake, and is the functional object which can change actively about the form flexibly. Such a robot is considered that it may become the mechanical system which demonstrates a function general-purpose with a simple form. This paper describes the old research trend about the snake type robot which has such a feature, and a future view.

• 湘南工科大学の論文
• 2004-03-18

著者

• 大野 英隆

  湘南工科大学工学部

• 大野 英隆

  湘南工科大

• 大野 英隆

  湘南工科大学工学部機械システム工学科

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