2A1-E28 壁面移動ロボットの安定性に関する研究
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概要
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In this paper, the design for the running stability of the wall-climbing robot with wheels is proposed and the performance by the prototype model is described. The wall-climbing robots are expected as the mobile platform for the machine operating on the wall. The gravity takes the wheeled mobile robot on the wall away from the desired running trajectory. The installation of the line-tracing on the robots is expected to reduce the error of the running trajectory.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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