2P1-D10 ロボット用トルク制動モータに関する研究

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• The actuators need to be protected against overload. Most of conventional motors with torque limiter are consisted of a motor and an external torque limiter. In this paper, the all-in-one motor with torque limiter is proposed and the performance of the prototype model is described.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 安田 光良

  湘南工大

• 大野 英隆

  湘南工大

• 大野 英隆

  湘南工科大学

関連論文

• 脚車輪ハイブリッド移動体の研究 : 移動形態を考慮した駆動系の提案と4肢モデルの試作
• G1501-2-4 壁面移動ロボットにおける吸着機構に関する研究(歩行ロボット・移動ロボット)
• 2P1-B18 脚車輪ハイブリッド移動体の研究 : 移動形態を考慮した駆動系の提案
• 2A1-F13 脚車輪ハイブリッド移動体の研究 : 第2報:4肢モデルの構築
• 2A1-E28 壁面移動ロボットの安定性に関する研究
• 2P1-D10 ロボット用トルク制動モータに関する研究

スポンサーリンク