Practical Magic:スマート情報環境との間に因果性を形成するインタフェースロボットの動作設計モデル(インタラクションデザイン,<特集>人とエージェントのインタラクション論文)
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概要
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スマート情報環境はユーザの行動を完全に予測することが不可能であり,動作エラーがユーザに不快感と不信感を与えてしまう.一方,インタフェースロボットはその機能や能力が理解されずにユーザとのインタラクションが継続的に発展しないことが問題として挙げられる.本研究では,Practical Magicと呼ぶスマート情報環境-ロボット-ユーザ間のインタラクション設計によってこれらの課題の解決策を探る.Practical Magicは,ロボットの行動と環境側の自律的なアクチュエータ動作との間に効果的な因果性を形成する動作設計モデルである.このモデルによって,(1)ロボットとの発展的なインタラクションの誘発と(2)自律的環境の動作エラーによる心理的不快感の軽減を試みる.そこで,Practical Magicによって,ロボットと環境動作との間に因果性知覚とその効果が生じるかを三つの実験で検証した.その結果,本研究で提案する動作設計モデル(Practical Magic)がユーザに意識されないスマート情報環境を構築し,インタフェースロボットの機能を活用した発展的なインタラクションにつながる可能性が見出された.
- 2009-11-01
著者
-
小野 哲雄
公立はこだて未来大学情報アーキテクチャ学科
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小野 哲雄
北海道大学
-
小野 哲雄
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
駒込 大輔
(株)本田技術研究所
-
小野 哲雄
北海道大学大学院情報科学研究科
-
小野 哲雄
公立はこだて未来大学/atr知能ロボティクス研究所
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