『蛍狩り計測法』 : レンズの球面収差によるリング像の形成とそのハフ変換を利用した単眼多点3D位置計測(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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球面収差の大きいレンズを搭載した単眼カメラにより点光源をリング像として撮像し,そのリング像の中心位置と直径を求めて光源の3D位置を測定した.この位置計測法では,リング像の直径と中心位置が光源の方向と距離とを各々決定するので,光源の3D座標が求められる.リング像の中心位置と直径は,ある長さの線分をそのエッジ点に沿って移動させながら線分内の3点によるハフ変換を行って検出した.また,速度と加速度を考慮したカルマンフィルタによりランダムに動く個々のリング像の位置を予測し,リング像を識別しながら追跡した.これらの結果,安定して多数の光源を識別しながらリアルタイムにその3D位置を計測することができた.点光源の動きが蛍に似ていることから,この計測法を『蛍狩り計測法』と命名した.
- 2008-08-01
著者
-
輿水 大和
中京大学情報理工学部
-
輿水 大和
中京大学
-
佐口 泰之
富士ゼロックス株式会社システム・コミュニケーション研究所
-
輿水 大和
中京大学情報科学部情報科学科
-
瀬古 保次
富士ゼロックス株式会社研究本部
-
堀田 宏之
富士ゼロックス株式会社研究本部
-
伊與田 哲男
富士ゼロックス株式会社研究本部
-
伊與田 哲男
富士ゼロックス
-
佐口 泰之
富士ゼロックス株式会社研究本部
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