2007S-G3-18 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その2 実用化に向けたコントローラーの改良(一般講演(G3))

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概要

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• 社団法人日本船舶海洋工学会の論文

著者

• 原 正一

  海上技術安全研究所

• 梶原 宏之

  九州大学大学院工学研究院

• 中村 昌彦

  九州大学応用力学研究所

• 峯 大晃

  東洋エンジニアリング

• 峯 大晃

  九州大学大学院総合理工学府

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