2007S-G3-10 バルブ操作性を考慮した配管自動設計に関する研究(一般講演(G3))
スポンサーリンク
概要
著者
-
池平 怜史
九州大学大学院工学府海洋システム工学専攻
-
木村 元
九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門
-
木村 元
九州大学大学院 工学研究院 海洋システム工学部門
-
池平 怜史
九州大学大学院工学府
-
梶原 宏之
九州大学大学院工学研究院
-
木村 元
九州大学大学院
関連論文
- 機器配置図・系統図に基づく配管自動設計手法の開発(奨励賞(乾賞)授賞論文紹介(3),平成22年度日本船舶海洋工学会賞授賞論文紹介)
- 24 機器配置図・系統図に基づく配管自動設計手法の開発
- 25 バルブ操作性を考慮した配管自動設計手法の開発
- 2007S-G3-10 バルブ操作性を考慮した配管自動設計に関する研究(一般講演(G3))
- 多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管自動設計
- 12 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究
- 1-214 工学系部局の国際戦略の枠組みに関する一考察((19)国際化時代における工学教育-II,口頭発表論文)
- 2003A-OS3-6 離散事象システム・ツールボックスの開発と狭隘領域における2つの作業機械の衝突回避問題へ適用(オーガナイズドセッション(OS3):造船におけるシステム技術)
- 強化学習による洋上風力タービン群の微風時発電効率改善に関する研究
- 2003A-GS5-2 強化学習による風力タービン群の発電効率の改善に関する研究(一般講演(GS5))
- 2008W-G1-16 ライザー管模型に対するリエントリ制御系設計に関する研究(一般講演(G1))
- 2008W-G1-15 アジマススラスタ首振角に制約を課す場合の動的最適推力配分に関して(一般講演(G1))
- 2008S-G4-7 ライザー管リエントリ作業のための訓練シミュレータの開発(一般講演(G4))
- 2007W-G2-8 燃料電池を搭載した水中ビークルの運動制御(一般講演(G2))
- ランダムタイリングと Gibbs-sampling を用いた多次元状態-行動空間における強化学習
- 重点サンプリングを用いたGAによる強化学習
- α-domination 戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への応用
- 双方向意志決定を用いた分散強化学習による多段フローシステムの制御
- ロボットの強化学習における状態-行動空間の汎化
- 重み付けされた複数の正規分布を用いた政策表現 : 最適行動変化に追従できる実時間強化学習と環状ロボットへの適用
- 状態汎化とマルチエージェント化による大規模システムの強化学習
- 分散強化学習による下水送水系の制御
- 多次元連続空間における強化学習 : 離散的な状態遷移モデルの自動生成
- 分散型強化学習による上下水道系の制御
- 強化学習による環状ロボットの移動動作獲得
- 強化学習による4足ロボットの歩行動作獲得
- 確率的2分木の行動選択を用いた Antor-Critic アルゴリズム - 多数の行動を扱う強化学習 -
- 報酬の分散を推定するTDアルゴリズムと Mean-Variance 強化学習法の提案
- 生物的適応システム 〜 進化・学習のアルゴリズムと創発システム論 〜
- 進化アルゴリズムを用いた移動ロボット自律化に関する研究 : 第1報:MINDSTORMSを使った強化学習の実験
- 確率的2分木の行動選択を用いた強化学習による多数の類似行動の扱いについて
- Actorに適正度の履歴を用いたActor-Criticアルゴリズム : 不完全なValue-Functionのもとでの強化学習
- 強化学習システムの設計指針
- 実環境への強化学習の適用に関する実験的考察
- Profit Sharing に基づく強化学習の理論と応用 (計算学習理論の進展と応用可能性)
- 確率的傾斜法を用いた強化学習とロボットへの適用
- ロボットアームのほふく行動の強化学習 : 確率的傾斜法による接近
- 2008S-G5-11 鋼板水切り・仕分け場の処理能力向上に関する研究(一般講演(G5))
- 区分的線形補間による首振角制限付きアジマススラスタの最適推力配分法
- アジマススラスタ首振角に制約がある場合の推力配分法について
- 2007W-G2-12 流体抗力を考慮した多自由度水中マニピュレータの最適動作計画について(一般講演(G2))
- 2007W-G2-14 アジマススラスタ首振角に制約を課す場合の最適推力配分法(一般講演(G2))
- 2007W-G2-15 鋼板水切り・仕分け場の離散事象駆動シミュレーション(一般講演(G2))
- 2007W-G2-17 モデル予測制御方式によるライザー管リエントリ制御(一般講演(G2))
- 2007W-G2-18 水中柔軟振り子のリエントリ制御実験(一般講演(G2))
- 2007S-G1-2 CA行列の零化空間基底操作による推力配分法の実証実験(一般講演(G1))
- 2007S-G2-8 ライザー管の動特性を考慮したDPS及びリエントリ制御の実証実験(一般講演(G2))
- 16 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その3 試作された電動ウィンチの制御
- 15 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その2 実用化に向けたコントローラーの改良
- 2007S-G3-18 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その2 実用化に向けたコントローラーの改良(一般講演(G3))
- 2007S-G3-19 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その3 試作された電動ウィンチの制御(一般講演(G3))
- 2007S-G3-16 Max-Plus代数に基づく造船ラインのスケジューリング問題の解法について(一般講演(G3))
- 合理的政策形成アルゴリズムの連続値入力への拡張
- 離散事象システム理論に基づくバーチャルファクトリ構築に関する研究 : 第1報:故障診断のための解析ツールの開発
- 14 ケミカルタンカー用管装置設計作業分析と効率化に関して
- 大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御によるリエントリー実験について
- 2005A-G6-8 大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御の水槽実験について(一般講演(G6))
- 波浪中の浮体式海洋構造物の位置制御に関する研究 : その2 ゲインスケジュールドコントローラーによる回頭角制御
- 連続値空間の強化学習における動的な状態分割法の提案
- 11 離散事象システム理論に基づく造船ラインのスケジューリング
- 2006W-G-5 固体高分子形燃料電池システムの非線形シミュレータの構築について
- 2006A-G6-1 ケミカルタンカー用管装置設計作業分析と効率化に関して(一般講演(G6))
- 7 潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画
- LPV制御理論に基づくビークルの運動性能向上に関する研究 : 第2報:流体力係数の不確かさを考慮した水中ビークルDELTAのロバスト制御
- LPV制御理論に基づくビークルの運動性能向上に関する研究 : 第1報:水中ビークルDELTAの障害物回避のための制御系設計
- 2006A-G7-9 離散事象システム理論に基づく造船ラインのスケジューリングに関して(一般講演(G7))
- 造船所鋼板ストックヤードにおける仕分け作業の効率化
- ロボットアームによるほふく行動の強化学習
- 2006K-OS5-4 博多湾におけるアオサ大量発生と回収技術について(オーガナイズドセッション(OS5):アオサの大量発生とその有効利用法)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた赤外線画像からの移動目標検出システム
- 2008W-G1-17 海中構造物上を効率良く移動する多関節型水中ロボット(一般講演(G1))
- 2006W-G-8 潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画について
- 画像処理を利用した海洋構造物模型の波浪中運動計測 : その2 運動計測範囲の拡張と3次元運動計測
- 階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング
- 2007S-G1-1 CA行列の零化空間基底操作による推力配分問題の解法について(一般講演(G1))
- 速度変動に伴う流体抗力の影響を考慮した大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御
- 固定ピッチプロペラ型風力発電機の可変速LPV制御
- 2004S-G5-2 風力発電機の最適回転数制御(一般講演(G5))
- 2003A-GS3-3 速度変動を伴うNomotoモデルに対するLPV制御系設計について(一般講演(GS3))
- 報酬駆動型環状ロボットの実現と評価
- 2006W-G-9 電気探査法による水中作業ロボット用センサに関する研究
- マルコフ過程って何ですか?(アイ・サイ問答教室,システム制御情報における確率論の先端応用)
- 部分観測マルコフ決定過程下での強化学習 ( 強化学習)
- エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム
- 機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム : パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化
- 第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 第3回「海と船を知る教室」実施報告(会員活動報告)
- 九州大学「海と船を知る教室」を通した教育活動 : 水の落差動力クラフト船コンテスト(第2章 海洋教育活動の事例紹介,日本の海洋教育活動)
- 適正度の履歴を用いた自然勾配 Actor-Critic 法
- エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム
- 第5回「海と船を知る教室」実施報告(会員活動報告)
- α-domination戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への応用
- 強化学習による協調的行動の創発に関する実験的考察
- 連続な感覚入力の強化学習 : 多段の内部構造モデルによる接近
- 行動が連続値の強化学習 : 確率的傾斜法による接近
- 波浪中の浮体式海洋構造物の位置制御に関する研究 : その3 首振り型スラスターによる位置制御
- 小山静子・太田素子[編], 『「育つ・学ぶ」の社会史-「自叙伝」から-』, 四六判, 296頁, 本体3,000円, 藤原書店, 2008年9月刊
- 第7回「海と船を知る教室」実施報告(会員活動報告)