2007W-G2-17 モデル予測制御方式によるライザー管リエントリ制御(一般講演(G2))
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 2007S-G3-10 バルブ操作性を考慮した配管自動設計に関する研究(一般講演(G3))
- 多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管自動設計
- 12 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究
- 1-214 工学系部局の国際戦略の枠組みに関する一考察((19)国際化時代における工学教育-II,口頭発表論文)
- 2003A-OS3-6 離散事象システム・ツールボックスの開発と狭隘領域における2つの作業機械の衝突回避問題へ適用(オーガナイズドセッション(OS3):造船におけるシステム技術)
- 強化学習による洋上風力タービン群の微風時発電効率改善に関する研究
- 2003A-GS5-2 強化学習による風力タービン群の発電効率の改善に関する研究(一般講演(GS5))
- 2008W-G1-16 ライザー管模型に対するリエントリ制御系設計に関する研究(一般講演(G1))
- 2008W-G1-15 アジマススラスタ首振角に制約を課す場合の動的最適推力配分に関して(一般講演(G1))
- 2008S-G4-7 ライザー管リエントリ作業のための訓練シミュレータの開発(一般講演(G4))
- 2007W-G2-8 燃料電池を搭載した水中ビークルの運動制御(一般講演(G2))
- 進化アルゴリズムを用いた移動ロボット自律化に関する研究 : 第1報:MINDSTORMSを使った強化学習の実験
- 2008S-G5-11 鋼板水切り・仕分け場の処理能力向上に関する研究(一般講演(G5))
- 区分的線形補間による首振角制限付きアジマススラスタの最適推力配分法
- アジマススラスタ首振角に制約がある場合の推力配分法について
- 2007W-G2-12 流体抗力を考慮した多自由度水中マニピュレータの最適動作計画について(一般講演(G2))
- 2007W-G2-14 アジマススラスタ首振角に制約を課す場合の最適推力配分法(一般講演(G2))
- 2007W-G2-15 鋼板水切り・仕分け場の離散事象駆動シミュレーション(一般講演(G2))
- 2007W-G2-17 モデル予測制御方式によるライザー管リエントリ制御(一般講演(G2))
- 2007W-G2-18 水中柔軟振り子のリエントリ制御実験(一般講演(G2))
- 2007S-G1-2 CA行列の零化空間基底操作による推力配分法の実証実験(一般講演(G1))
- 2007S-G2-8 ライザー管の動特性を考慮したDPS及びリエントリ制御の実証実験(一般講演(G2))
- 16 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その3 試作された電動ウィンチの制御
- 15 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その2 実用化に向けたコントローラーの改良
- 2007S-G3-18 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その2 実用化に向けたコントローラーの改良(一般講演(G3))
- 2007S-G3-19 ウィンチ制御による係船の自動化に関する研究 : その3 試作された電動ウィンチの制御(一般講演(G3))
- 2007S-G3-16 Max-Plus代数に基づく造船ラインのスケジューリング問題の解法について(一般講演(G3))
- 離散事象システム理論に基づくバーチャルファクトリ構築に関する研究 : 第1報:故障診断のための解析ツールの開発
- 14 ケミカルタンカー用管装置設計作業分析と効率化に関して
- 大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御によるリエントリー実験について
- 2005A-G6-8 大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御の水槽実験について(一般講演(G6))
- 波浪中の浮体式海洋構造物の位置制御に関する研究 : その2 ゲインスケジュールドコントローラーによる回頭角制御
- 11 離散事象システム理論に基づく造船ラインのスケジューリング
- 2006W-G-5 固体高分子形燃料電池システムの非線形シミュレータの構築について
- 2006A-G6-1 ケミカルタンカー用管装置設計作業分析と効率化に関して(一般講演(G6))
- LPV制御理論に基づくビークルの運動性能向上に関する研究 : 第2報:流体力係数の不確かさを考慮した水中ビークルDELTAのロバスト制御
- LPV制御理論に基づくビークルの運動性能向上に関する研究 : 第1報:水中ビークルDELTAの障害物回避のための制御系設計
- 2006A-G7-9 離散事象システム理論に基づく造船ラインのスケジューリングに関して(一般講演(G7))
- 造船所鋼板ストックヤードにおける仕分け作業の効率化
- 2006K-OS5-4 博多湾におけるアオサ大量発生と回収技術について(オーガナイズドセッション(OS5):アオサの大量発生とその有効利用法)
- 2006W-G-8 潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画について
- 画像処理を利用した海洋構造物模型の波浪中運動計測 : その2 運動計測範囲の拡張と3次元運動計測
- 2007S-G1-1 CA行列の零化空間基底操作による推力配分問題の解法について(一般講演(G1))
- 速度変動に伴う流体抗力の影響を考慮した大水深ライザー管のゲインスケジューリング制御
- 固定ピッチプロペラ型風力発電機の可変速LPV制御
- 2004S-G5-2 風力発電機の最適回転数制御(一般講演(G5))
- 2003A-GS3-3 速度変動を伴うNomotoモデルに対するLPV制御系設計について(一般講演(GS3))
- 2006W-G-9 電気探査法による水中作業ロボット用センサに関する研究
- 波浪中の浮体式海洋構造物の位置制御に関する研究 : その3 首振り型スラスターによる位置制御