2005A-OS1-8 自律型曳航体による水中観測システムの開発(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
スポンサーリンク
概要
著者
-
白石 哲也
独立行政法人港湾空港技術研究所
-
酒井 浩
港空研
-
酒井 浩
独立行政法人港湾空港技術研究所施工・ 制御技術部制御技術研究室
-
酒井 浩
独立行政法人港湾空港技術研究所
-
田中 敏成
港空研
-
田中 敏成
独立行政法人港湾空港技術研究所
-
白石 哲也
(独)港湾空港技術研究所
-
田中 敏成
独立行政法人 港湾空港技術研究所
関連論文
- 2005A-OS1-3 沿岸構造物検査用水中ロボットの可能性について(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 難視界環境下のグラブ型把持装置の姿勢提示(建設用ロボット・メカトロニクス)
- ロボットの再構成や拡張を容易にするための汎用性の高い関節ユニットとシリアル通信方法の開発(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 水中構造物撤去装置 : 第三海堡撤去ヘの挑戦
- 難視界時の把持作業における触覚を用いた遠隔操作支援手法
- 1A1-2F-A1 難視界に対応した把持システムの把持作業実験
- 2A1-S-009 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 水中におけるモザイク画像取得に関する研究(水中ロボット・メカトロニクス)
- 独立行政法人港湾空港技術研究所 施工・制御技術部 制御技術研究室
- 2005A-OS1-8 自律型曳航体による水中観測システムの開発(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- フェリー航路と埠頭へのITSコンテンツ導入効果を考察するアンケート調査(物流・設備,OSI 新しい交通・物流システム(ITSを含む))
- バイラテラル操作型水中バックホウの開発について
- 2005A-OS1-7 水中作業機械を対象としたバイラテラル操作型遠隔操作システムの構築(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 相似形入力装置を用いた遠隔操作型バックホウの操作効率(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 相似形入力装置を用いた遠隔操作型バックホウの操作効率
- バイラテラル制御に対応した遠隔操作型バックホウの開発
- 水陸境界域における自動測量ロボット実験機の開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 強潮流海域における水中観測システムの研究(第1報;システムの基本構成と基礎運動シミュレーション)
- 2A1-2F-A4 歩行ロボットを用いた水陸境界域における地形測量作業の自動化のための基礎実験
- 歩行式水中調査ロボットの開発(第4報)歩容及び軌道の実時間計画法
- 水中レ-ザ-視認装置による画像化実験
- 水中レーザーテレビ
- コンテナターミナルにおけるCO_2排出量算出システムモデルの構築に関する研究
- コンテナターミナルにおけるCO2排出量の評価と削減に関する基礎的研究
- 我が国の主要コンテナターミナルにおけるCO_2排出量の比較検討(環境,省エネ,リサイクル,LCA,OS6 環境,省エネ,リサイクル,LCA)
- 1308 コンテナターミナルにおける CO_2 排出量算出モデルに関する基礎的研究
- コンテナターミナルと地球温暖化問題について
- 水中レ-ザ-テレビの開発 (船舶海洋 特集)
- バイラテラル操作系を用いた水中バックホウの遠隔操作技術の研究開発
- 港湾分野における無人化・自動化に向けた技術開発 (特集 港湾技術開発) -- (プロジェクトを支える港湾技術開発)
- コンテナターミナルにおける二酸化炭素排出についての基礎的研究
- 触覚情報を用いた水中バックホウ遠隔操作システムの開発
- 水中バックホウを利用した水中作業の無人化に関する取り組み
- 1P1-A17 桟橋床版下部点検装置のための遠隔操作支援システムの提案
- 港湾分野における水中作業の無人化に向けた技術開発
- GPS波浪計の係留装置点検システムの開発 : 水槽試験と調査に基づく実機構成の決定