ロボットの再構成や拡張を容易にするための汎用性の高い関節ユニットとシリアル通信方法の開発(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
関連論文
- 難視界環境下のグラブ型把持装置の姿勢提示(建設用ロボット・メカトロニクス)
- ロボットの再構成や拡張を容易にするための汎用性の高い関節ユニットとシリアル通信方法の開発(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 水中構造物撤去装置 : 第三海堡撤去ヘの挑戦
- 難視界時の把持作業における触覚を用いた遠隔操作支援手法
- 1A1-2F-A1 難視界に対応した把持システムの把持作業実験
- 2A1-S-009 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 水中におけるモザイク画像取得に関する研究(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2005A-OS1-8 自律型曳航体による水中観測システムの開発(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- フェリー航路と埠頭へのITSコンテンツ導入効果を考察するアンケート調査(物流・設備,OSI 新しい交通・物流システム(ITSを含む))
- 相似形入力装置を用いた遠隔操作型バックホウの操作効率(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 相似形入力装置を用いた遠隔操作型バックホウの操作効率
- バイラテラル制御に対応した遠隔操作型バックホウの開発
- 水陸境界域における自動測量ロボット実験機の開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 強潮流海域における水中観測システムの研究(第1報;システムの基本構成と基礎運動シミュレーション)
- 2A1-2F-A4 歩行ロボットを用いた水陸境界域における地形測量作業の自動化のための基礎実験
- 水中レーザーテレビ
- 我が国の主要コンテナターミナルにおけるCO_2排出量の比較検討(環境,省エネ,リサイクル,LCA,OS6 環境,省エネ,リサイクル,LCA)
- 1308 コンテナターミナルにおける CO_2 排出量算出モデルに関する基礎的研究
- コンテナターミナルと地球温暖化問題について
- 水中レ-ザ-テレビの開発 (船舶海洋 特集)
- 港湾分野における無人化・自動化に向けた技術開発 (特集 港湾技術開発) -- (プロジェクトを支える港湾技術開発)
- コンテナターミナルにおける二酸化炭素排出についての基礎的研究
- 凹凸面上歩行における足を上げる適切な高さの推定法(歩行ロボット1)