秋園 純一 | 港空研

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概要

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• 港空研の論文著者

関連著者

• 秋園 純一

  港空研

• 酒井 浩

  港空研

• 内海 真

  港空研

• 矢野 博明

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 平林 丈嗣

  独立行政法人 港湾空港技術研究所

• 矢野 博明

  筑波大

• 田中 敏成

  港空研

• 平林 丈嗣

  港空研

• 山本 恭

  港空研

• 岩崎 正揮

  港空研

• 酒井 浩

  港湾空港技研

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著作論文

• 難視界環境下のグラブ型把持装置の姿勢提示(建設用ロボット・メカトロニクス)
• ロボットの再構成や拡張を容易にするための汎用性の高い関節ユニットとシリアル通信方法の開発(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
• 相似形入力装置を用いた遠隔操作型バックホウの操作効率(建設用ロボット・メカトロニクス)
• 水陸境界域における自動測量ロボット実験機の開発(水中ロボット・メカトロニクス)
• 凹凸面上歩行における足を上げる適切な高さの推定法(歩行ロボット1)

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