内海 真 | 港空研

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概要

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• 港空研の論文著者

関連著者

• 内海 真

  港空研

• 酒井 浩

  港空研

• 秋園 純一

  港空研

• 竹田 康雄

  国土交通省関東地方整備局横浜港湾空港技術調査事務所

• 酒井 浩

  独立行政法人港湾空港技術研究所施工・ 制御技術部制御技術研究室

• 内海 真

  独立行政法人港湾空港技術研究所施工・制御技術部制御技術研究室

• 内海 真

  港湾空港技術研

• 酒井 浩

  港湾空港技術研

• 秋園 純一

  港湾空港技術研

• 酒井 浩

  独立行政法人港湾空港技術研究所

• 酒井 浩

  港湾空港技研

• 内海 真

  港湾空港技研

• 秋園 純一

  港湾空港技研

• 竹田 康雄

  関東地方整備局東京空港整備事務所PFI事業推進室

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著作論文

• 難視界環境下のグラブ型把持装置の姿勢提示(建設用ロボット・メカトロニクス)
• ロボットの再構成や拡張を容易にするための汎用性の高い関節ユニットとシリアル通信方法の開発(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
• 水中構造物撤去装置 : 第三海堡撤去ヘの挑戦
• 難視界時の把持作業における触覚を用いた遠隔操作支援手法
• 1A1-2F-A1 難視界に対応した把持システムの把持作業実験

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