秋園 純一 | 港湾空港技研

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  独立行政法人 港湾空港技術研究所 施工・制御技術部

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著作論文

• 水中歩行ロボット
• 1A1-2F-A1 難視界に対応した把持システムの把持作業実験
• 2A1-2F-A4 歩行ロボットを用いた水陸境界域における地形測量作業の自動化のための基礎実験
• 2A1-1F-A6 歩行ロボットの脚先端可動領域を効率的に使う方法

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