田中 敏成 | 港湾空港技術研究所

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概要

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• 酒井 浩

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著作論文

• 2A1-2F-A4 歩行ロボットを用いた水陸境界域における地形測量作業の自動化のための基礎実験
• 2006A-OS10-6 汀線測量作業のための防水モジュール構造型歩行ロボットの開発(オーガナイズドセッション(OS10):海中システム)
• 20713 防水モジュール構造を採用した汀線測量ロボットとその誘導方法(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
• 水中バックホウの高度利用による水中作業の無人化の試み
• 連続歩容を適用した6足歩行ロボットの不整地静歩行実験
• 技術紹介 歩行ロボットの歩行制御
• 防水モジュール構造を採用した汀線測量ロボットの設計事例

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