平林 丈嗣 | (独)港湾空港技術研究所

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概要

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• 平林 丈嗣

  (独)港湾空港技術研究所

• 平林 丈嗣

  港湾空港技研

• 白石 哲也

  (独)港湾空港技術研究所 制御技術研究室

• 松本 さゆり

  港湾空港技術研究所

• 田中 敏成

  港湾空港技術研究所

• 平林 丈嗣

  港湾空港技術研

• 田中 敏成

  港湾空港技研

• 松本 さゆり

  (独)港湾空港技術研究所施工・制御技術部

• 高橋 英紀

  (独)港湾空港技術研究所

• 片倉 景義

  港湾空港技術研究所

• 白石 哲也

  港湾空港技術研究所

• 田中 敏成

  (独)港湾空港技術研究所施工・制御技術部情報化技術研究チーム

• 白石 哲也

  (独)港湾空港技術研究所

• 吉江 宗生

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• 平林 丈嗣

  (独)港湾空港技術研究所 制御技術研究室

• 内海 真

  港湾空港技研

• 白石 哲也

  港湾空港技研

• 平林 丈嗣

  (独)港湾空港技術研究所新技術研究開発領域 計測・システム研究チーム

• 菊池 喜昭

  東京理科大学

• 松本 さゆり

  (独)港湾空港技術研究所

• 片倉 景義

  (独)港湾空港技術研究所

• 田中 敏成

  (独)港湾空港技術研究所

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著作論文

• 非破壊検査 港湾鋼構造物の非接触肉厚測定
• バイラテラル操作型水中バックホウの開発について
• 難視界時の把持作業における拡張現実感(AR)を用いた視覚補完手法
• 触覚情報を用いた水中バックホウ遠隔操作システムの開発
• 水中用建設機械のマニピュレータ化に関する研究
• 2006A-OS10-6 汀線測量作業のための防水モジュール構造型歩行ロボットの開発(オーガナイズドセッション(OS10):海中システム)
• 20713 防水モジュール構造を採用した汀線測量ロボットとその誘導方法(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
• 水中建設機械のマニピュレータ化と操作インタフェース
• 地震により曲がった地中鋼管杭の調査法の検討(一般,水中音響)

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