1A1-2F-A1 難視界に対応した把持システムの把持作業実験
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概要
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視覚情報の乏しい水中の遠隔操作把持作業に対して, 把持装置が対象物と接触したときの接触点の座標をもとに, 把持対象物の形状を描画する"触像の視覚化"を適用し, 把持装置模型を用いて把持作業実験を行った。
- 社団法人日本機械学会の論文
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