複数領域を巡回する移動型センサノードのための経路探索手法(UBI-3【センサネットワーク/実世界センシング】)
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概要
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筆者らはこれまで,従来の移動型センサネットワークの研究では扱われていなかった実運用上の問題を解決するため,コストマップを用いた移動型センサノードのための経路探索手法を提案した.提案手法により,センサのセンシング範囲やノード移動時の障害物,ノードの移動特性および衝突を考慮したノードの経路探索を実現した.本稿では新たに,各ノードが担当するセンシング領域および巡回順序を決定するアルゴリズムを提案する.本稿では,消費電力量の削減およびノード間での消費電力量の平均化を実現するための手法をそれぞれ検討し,さらに提案手法の有効性を確認するためシミュレーションによる最適解との比較評価を行った.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-02-27
著者
-
寺田 努
神戸大学大学院工学研究科
-
西尾 章治郎
大阪大学大学院情報科学研究科
-
中宮 正樹
大阪大学大学院情報科学研究科
-
中宮 正樹
株式会社nttデータ
-
西尾 章治郎
大阪大学大学院工学研究科情報システム工学
-
寺田 努
神戸大学大学院 工学研究科
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