4918 衝撃荷重を受ける梯子車の振動制御モデルと挙動に関する検討(G10-7 振動解析(2),G10 機械力学・計測制御)
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概要
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A ladder truck with lift mechanism has played an important role in life-saving and fire-fighting. Although the quicker operation mechanism is requested for these demands, the lift operation generates a lot of vibration in the extending and retracting and ascending and descending motions. In this paper, the model of the ladder truck is proposed and two control methods for ladder are investigated. The first is the control of driving input wave. By selecting the appropriate input waveform, the vibration of the ladder is reduced. The second is optimal control for ladder subjected to impulse load. Performing the simulation studies, the effectiveness of control method is shown.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
-
伊藤 智博
大阪府立大学大学院工学研究科
-
藤田 勝久
大阪市立大学大学院工学研究科
-
藤田 勝久
阪市大
-
伊藤 智博
阪府大
-
藤田 勝久
前阪府大
-
待田 佑樹
阪府大院
-
市原 通弘
モリタ
-
藤沼 勝久
阪府大
-
藤田 勝久
大阪市大 大学院工学研究科
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