他船実画像からの航行情報抽出方法についての研究-II
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概要
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In an experimental automatic navigation system, an ARPA is currently employed as a sensor to obtain navigation information about ships in the radar visibility. Consequently the ARPA is expected to have an equivalent capability to ship operator's eyesight. Some researchers are engaged in developing such an advanced ARPA. However, the advanced ARPA alone can not assure high reliability, simply because it gives us only a single kind of sensor information. From this point of view, we have focused on image understanding techniques for mechanization of ship operator's eyesight, and studied an extraction of navigation information from an image of a ship at sea. In last paper, we described 1) a derivation of theoretical equations for calculating the distance between a target and an own ship using a position of a horizon and 2) a verification of their efficiency with Digitizer Distance Measuring System (OMS). As the next step in developing a practical system, we have implemented semiautomatic distance measuring system, Mouse Distance Measuring System (MOMS). MOMS consists of an engineering workstation (EWS) and an image scanner as the hardware. An input image is fed into the EWS by the scanner and processed for edge detection, binarization and thinning. The coordinates (x, y) of important points are, then, extracted from the processed image on the display by clicking the mouse. In this paper, we explain MOMS in detail and that its accuracy is enough in some practical situations.
- 社団法人日本航海学会の論文
- 1991-09-25
著者
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