明るさの連続的変化と不連続的変化が共存する画像の認識に適した二値化方式(テーマセッション,センシング技術とその応用)

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概要

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• 本稿では,明るさの連続的変化と不連続的変化が共存する画像の認識に適した二値化方式を提案する.路面標示等の情景画像においては,反射角の違いや光学系等による連続した明るさの変化と,物体の影や塗装等による不連続な変化が生じる.連続的な明るさの変化に対応する方法としては従来から動的しきい値法が用いられているが,物体の影や塗装が動的しきい値の算出に悪影響を及ぼすことがある.そこで本方式では,物体の影や標示の有無に応じた複数のプレーン毎に連続的な明るさの変化を推定することとした.そして,不連続な明るさ変化を各画素の所属プレーンの違いとして分離することにより,物体の影や塗装が二値化しきい値の算出に与える影響を低減した.本稿では,本方式の概要と路面標示認識における実験結果を示す.

• 2007-05-17

著者

• 中井 宏章

  株式会社東芝研究開発センター

• 水谷 博之

  東芝ソリューション(株)

• 篠原 靖雄

  株式会社 東芝

• 鈴木 智久

  東芝ソリューション株式会社

• 小平 直朗

  東芝ソリューション株式会社

• 篠原 靖雄

  株式会社東芝

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