変分法をベースとした最適制御問題の近似解法 : 第1報,時間関数形の準最適制限則を求める方法(機械力学,計測,自動制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper deals with an approximation method to obtain a sub-optimal control law which is described as a function of time. This method is based on calculus of variation. Results of this method and analytical solution are compared using low order model. And it is clarified that accuracy of this method is enough for practical use in suitable length of time interval for criterion and this method is intelligible toconduct the control law. Further it is shown that design parameters are decided by boundary conditions and numerical search.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-12-25
著者
関連論文
- ランダム路面入力シミュレーションを用いた油圧アクティブサスペンションの最適設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- 1204 ランダム路面入力シミュレーションを用いたアクティブサスペンションの最適設計手法
- 制御対象のエネルギ収支に着目した機械力学系の最適制御(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形最適制御問題の近似解法と大横すべり角追従制御への適用(機械力学, 計測, 自動制御)
- 車両の超旋回限界域における静的つり合い状態とその安定性(機械力学,計測,自動制御)
- 変分法をベースとした最適制御問題の近似解法 : 第3報,加速度を評価関数とした振動制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 車両の超旋回限界域におけるDYC制御法に関する研究 : 第2報,後置エンジン後輪駆動車への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 変分法をベースとした最適制御問題の近似解法 : 第2報,エネルギ回生機能を有するアクティブサスペンション制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 目標ヨーモーメント追従方式による車両の運動制御
- 変分法をベースとした最適制御問題の近似解法 : 第1報,時間関数形の準最適制限則を求める方法(機械力学,計測,自動制御)
- パラレルループシミュレーション手法の精度に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 車両の超旋回限界域におけるDYC制御法に関する研究 : 第1報,前置エンジン後輪駆動車への適用(機械力学,計測,自動制御)
- ランダム路面入力シミュレーション手法の開発(機械力学,計測,自動制御)
- パラレルループシミュレーションによる車両運動性能の解析 : タイヤ特性誤差の積分の循環をなくすシミュレーション手法の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧アクティブサスペンションによる車両の振動制御