視覚フィードバック制御による音声指令操作車両の操作性向上(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In recent years, speech-recognition technology progresses dramatically, and it has already been used for word processors etc. If this speech-recognition technology is used for operation of an electric wheelchair, an electric wheelchair is thought to be a useful vehicle for a physically handicapped person who has a trouble especially in hand. However, continuous operation cannot easily be performed by voice instructions, so operativity is not good. In this research, in order to solve this problem, automatic operation by visual feed back control was proposed, and we improved operativity of voice controlled vehicles.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-01-25
著者
-
小河原 加久治
山口大学理工学研究科
-
小河原 加久治
山口大
-
小河原 加久治
北海道大学
-
小河原 加久治
山口大学工学部
-
小河原 加久治
山口大学 理工学研究科
-
田中 元基
山口大学大学院機械工学専攻
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