手指用磁気式モーションキャプチャ装置の開発とキャリブレーション手法 : 磁気レシーバに対する手指の相対的な位置・姿勢の補正手法の提案
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概要
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手指に装着したレシーバの位置および姿勢を取得する手指用磁気式モーションキャプチャ装置を過発した.しかし,レシーバと装着対象である指骨には位置および姿勢のズレが生じている.手指の動きを3D-CGに描画するためには,ズレを補正し,被験者の指骨サイズにVRモデルを一致させる必要がある.本研究では正確な手指モデルを作成することを目的としており,レシーバと指骨の相対的なズレを補正し,被験者の指骨サイズを取得する補正手法を検討した.さらに,VR空間中に実際の手指の動作を正確に再現する手法について検討した.
- 2007-03-08
著者
-
水戸部 一孝
秋田大学工学資源学部
-
吉村 昇
秋田大学工学資源学部
-
吉村 昇
秋田大学工学資源学部電気電子工学科
-
佐藤 潤
秋田大学工学資源学部
-
三浦 武
秋田大学工学資源学部電気電子工学科
-
水戸部 一孝
Department Of Electrical And Electronic Engineering Akita University
-
吉村 昇
秋田大学鉱山学部電気工学科
-
三浦 武
秋田大学
-
三浦 武
秋田大学工学資源学部
-
Yoshimura Noboru
Department Of Electrical Engineering Akita University
-
Yoshimura N
Department Of Electrical And Electronic Engineering Faculty Of Engineering And Resource Science Akit
-
水戸部 一孝
秋田大学工学資源学研究科電気電子工学専攻
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