圧力同時計測型手指用モーションキャプチャ装置の開発と手指巧緻動作の計測
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概要
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磁気式三次元デジタイザに圧力センサを組み合わせた圧力同時計測型手指用モーションキャプチャ装置を構築した.これを用いて,同形状で弾性の異なる二種類の容器を移動させるときの手指動作を計測し,解析した.その結果,容器の形状変化を無意識下に PIP 関節で調整している様子,さらに戦略の違いによる把持方法の共通点と個人差を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-07-23
著者
-
水戸部 一孝
秋田大学工学資源学部
-
吉村 昇
秋田大学 工学資源学部
-
吉村 昇
秋田大学工学資源学部
-
吉村 昇
秋田大学工学資源学部電気電子工学科
-
鈴木 雅史
秋田大学
-
二階堂 勲
秋田大学工学資源学部電気電子工学科
-
鈴木 雅史
秋田大学工学資源学部電気電子工学科
-
水戸部 一孝
秋田大学 工学資源学部
-
水戸部 一孝
Department Of Electrical And Electronic Engineering Akita University
-
吉村 昇
秋田大学鉱山学部電気工学科
-
Kazutaka Mitobe
Faculty Of Engineering And Resource Science Akita University
-
水戸部 一孝
秋田大
-
鈴木 雅史
Dept. Of Electrical Electronics And Computer System Engineering Akita University
-
Yoshimura Noboru
Department Of Electrical Engineering Akita University
-
Yoshimura N
Department Of Electrical And Electronic Engineering Faculty Of Engineering And Resource Science Akit
-
吉村 登
秋田大学工学資源学部
-
二階堂 勲
秋田大学工学資源学部
-
水戸部 一孝
秋田大学工学資源学研究科電気電子工学専攻
-
鈴木 雅史
秋田大学工学資源学研究科電気電子工学専攻
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