8レシーバ手指用モーションキャプチャ装置の開発および指骨の位置・姿勢算出方法の検討
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概要
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手指の繊細な動作を計測可能な手指用磁気式モーションキャプチャ装置を開発した.従来は,装着するレシーバ数が1本の指に3個,片手あたり手掌部の1個を加えて計16個と多いことや指先に装着したレシーバが,計測対象物と衝突する可能性があることなどの理由で手指の動作が制限される場合があった.そこで本研究では,装着するレシーバ数を片手あたり16個から8個に削減し,レシーバが装着されていない指骨の位置および姿勢の算出方法を検討した.その結果,算出した仮想指骨データを基に手指のアニメーションCGが描画可能となり,手指の動作を再現できることを確認した.
- 2008-03-06
著者
-
水戸部 一孝
秋田大学工学資源学部
-
吉村 昇
秋田大学 工学資源学部
-
吉村 昇
秋田大学工学資源学部
-
吉村 昇
秋田大学工学資源学部電気電子工学科
-
佐藤 潤
秋田大学工学資源学部
-
二階堂 勲
秋田大学工学資源学部電気電子工学科
-
水戸部 一孝
秋田大学 工学資源学部
-
水戸部 一孝
Department Of Electrical And Electronic Engineering Akita University
-
吉村 昇
秋田大学鉱山学部電気工学科
-
Kazutaka Mitobe
Faculty Of Engineering And Resource Science Akita University
-
水戸部 一孝
秋田大
-
Yoshimura Noboru
Department Of Electrical Engineering Akita University
-
Yoshimura N
Department Of Electrical And Electronic Engineering Faculty Of Engineering And Resource Science Akit
-
二階堂 勲
秋田大学工学資源学部
-
水戸部 一孝
秋田大学工学資源学研究科電気電子工学専攻
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