GPUを用いたリアルタイム剛体シミュレーション(セッション5 :CG処理の高速化,テーマ:CGと記録及びCG一般)
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概要
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剛体シミュレーションでは衝突計算の計算コストが高く,リアルタイムで計算することは難しい,本研究では剛体形状を球の集合体として近似し,効率的に剛体間の衝突計算を行なった.また本衝突計算手法は並列化可能であるため,剛体計算を全てGPU上で実装し,高速化することが可能である.本手法をGPUで実装した結果,剛体計算を大幅に高速化することができた,数万のチェスの駒を用いたシミュレーションでもリアルタイムで計算することが可能になった.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2007-02-19
著者
-
越塚 誠一
東京大学大学院 工学系研究科 システム創成学専攻
-
田中 正幸
東京大学大学院工学系研究科
-
原田 隆宏
東京大学大学院工学系研究科
-
原田 隆宏
東京大学情報学環
-
河口 洋一郎
東京大学大学院情報学環学際情報学府
-
河口 洋一郎
東京大学大学院情報学環・学際情報学府
-
河口 洋一郎
東京大学大学院 情報学環・学際情報学府
-
河口 洋一郎
東京大学大学院 情報学環
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