2212 自動車の車線変更時における車両動特性同定手法(システム同定・解析II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
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概要
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If the vehicle dynamics can be identified when the vehicle actually runs, it enables to control the vehicle motion and to assist the driving manuever adaptively. In this paper we try to identify the vehicle dynamics in single lane change that is ordinary driving behavior in an actual traffic. As the identification method, the ARX model with the least square method for the parameter fitting is used. It is applied to the simulation data of the lane change. It is clarified that this method is useful for the identification of the vehicle dynamics from lane change situations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-06
著者
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