538 人間-自動車系における可変特性操舵装置による車線変更性能の向上可能性
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概要
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Steer by wire technology in automobile will bring feasibility of complex steering control that is impossible to carry out until now. If characteristics of steering system, which is fixed at present time, can be changed timely, it may assist a novice driver in his/her emergency driving. The objective of this paper is to find the possibility that lane change performance is improved with a variable characteristics steering system. Effect of a proportional, a differential and an integral control element on vehicle motion and steering behavior in emergency lane change are studied by computer simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
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