1201 自動車用可変特性操舵系による緊急回避性能の向上可能性(OS3-1 操舵系の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
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概要
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The steering assist for the automobile gives possibility that the emergency avoidance performance in the human-vehicle system can improve. This paper examines about the variable characteristics steering system which can change the dynamic properties of the steering system as the steering assist system. Various composition of the variable characteristics steering system can be thought of but we analyze the characteristics of the way of using PID control by the computer simulation. As a result, it is clarified that the P-element and the D-element contribute for the emergency avoidance performance to improve.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-12-09
著者
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