筋肉モデルを用いた把持安定性の評価(テーマセッション「手」(1),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
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概要
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本研究は,把持アニメーション生成のために,自動的に手の把持位置および把持姿勢を決定することを目指す.把持位置,姿勢の選択は把持安定性の評価に基づいて行われるが,人間の手の最大発揮力は姿勢によって異なるため,そのような力学的特性を考慮した正確な評価を行う必要がある.筋肉モデルを用いて任意の姿勢における手の最大発揮力を計算し,それを用いた把持安定性の評価を行う手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-11-30
著者
-
中嶋 正之
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
齋藤 豪
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中嶋 正之
東京工業大学 大学院情報理工学研究科
-
京田 文人
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中嶋 正之
東工大
-
中嶋 正之
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
-
渡部 智之
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
齋藤 豪
東京工業大学大学院
-
中嶋 正之
東京工業大学
-
齋藤 豪
東京工業大学 計算工学専攻
-
中嶋 正之
東京工業大大学院情報理工学研究科
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