マイクロ体内ロボットの中枢となる組込みシステムの開発(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般)
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概要
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体腔内を自由に移動し,情報収集・診断・治療を行う医療用マイクロ体内ロボットの中枢となる組込みコンピュータシステム(体内コンピュータ)の開発を行っている.この体内コンピュータの実現には極低消費電力化と高度の安全性が鍵である,本研究では,体内ロボット専用組込みシステムの仕様を検討し,ハードウェア及びソフトウェアの設計・検証,開発環境の構築を行う.種々の診断・治療,さらには家畜用ロボットなど,様々な目的のマイクロロボットの共通プラットフォームとなる汎用性・拡張性の高いシステムを目指している.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-10-19
著者
-
山内 寛紀
立命館大学理工学研究科
-
泉 知論
立命館大学大学院理工学研究科
-
泉 知論
立命館大学
-
西村 功
立命館大学大学院理工学研究科
-
小林 正嗣
立命館大学大学院理工学研究科
-
山内 寛紀
立命館大学理工学部
-
山内 寛紀
立命館大学大学院理工学研究科
-
加藤 俊之
立命館大学理工学部
-
加藤 俊之
日本ケイデンス・デザイン・システムズ社
-
吉田 孟浩
立命館大学大学院理工学研究科
-
武石 学
立命館大学大学院理工学研究科
-
山内 寛紀
立命館大学 総合理工学研究機構 VLSIセンター
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