粒子フィルタを利用したTDOA型室内位置推定に関する一検討(移動通信ワークショップ)
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概要
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無線センサネットワークにおいては,個々のセンサノードの位置を正確に知ることが必要不可欠である.センサノードの位置推定法としては,センサ信号の到来時間差を利用したTDOA(Time Difference of Arrival)型測位システムが知られているが,従来型の直線探索アルゴリズムでは,マルチパスによる時間遅延によって大幅に測位精度が劣化してしまう.本稿では,位置推定に粒子フィルタを利用することで,マルチパスやシャドウイングといった劣悪な通信路の影響を軽減するアルギリズムを提案する.有限個の粒子によってセンサーダグの状態を模倣することで,時変の通信路においても信号の伝搬遅延を補償することが可能となる.計算機シミュレーションにより,従来方式に比べ高精度でロバストな位置推定が実現できることを示す.
- 2006-02-22
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