A-21-12 粒子フィルタを利用したセンサー位置推定アルゴリズムの一検討(A-21.センサネットワーク,一般講演,基礎・境界,2006年電子情報通信学会総合大会) : A-21-12 Design and Analysis of Sensor Positioning Algorithm based on Particle Filter
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概要
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無線センサネットワークにおいては,個々のセンサノードの位置を正確に知ることが必要不可欠である.センサノードの位置推定法としては,センサ信号の到来時間差を利用したTDOA (Time Difference of Arrival)型測位システムが知られているが,従来型の直線探索アルゴリズムでは,マルチパスによる時間遅延によって大幅に測位精度が劣化してしまう.本稿では,位置推定に粒子フィルタを利用することで,マルチパスやシャドウイングといった劣悪な通信路の影響を軽減するアルゴリズムを提案する.計算機シミュレーションにより.従来方式に比べ高精度でロバストな位置推定が実現できることを示す.
- 2006-03-08
著者
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