UWB型センサネットワークにおけるセンサ指向性を考慮した位置検出法(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,無線通信一般)
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概要
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無線センサネットワークにおいて,個々のセンサノードの位置を正確に把握することは非常に重要である.高精度な測位を実現するための通信方式としてはUWBが有効であるが,UWBセンサを人体に装着した場合,人体での電磁波吸収の影響によって特有の指向性パターンが生じてしまう.本稿では,この指向性の解析を行い,指向性パターンを積極的に利用した位置検出法を提案する.提案方式では測位アルゴリズムとして粒子フィルタを利用する.UWBセンサからの信号を,複数の基地局ノードが受信し,その受信時刻差を利用して測位を行う.粒子フィルタの状態遷移モデルにUWBセンサの指向性モデルを組み込み,信号を受信した基地局ノードの位置情報を利用して位置推定を行う.計算機シミュレーションにより,提案アルゴリズムが従来方式に比べてより高精度で,見通し外環境に対してもロバストな測位を実現することを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-10-12
著者
-
河野 隆二
横浜国立大学大学院工学府物理情報工学専攻
-
谷口 健太郎
横浜国立大学大学院工学府物理情報工学専攻
-
石橋 功至
静岡大学工学部電気電子工学科
-
河野 隆二
横浜国立大学大学院 工学研究院:独立行政法人情報通信研究機構uwb結集型特別グループ
-
石橋 功至
横浜国立大学大学院工学府物理情報工学専攻
-
河野 隆二
横浜国立大学
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