未来の入力情報を利用するフィードフォワード併合制御に関する研究
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概要
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A feedback-feedforward control algorithm which utilizes information on future input is presented. When input accelerations can be considered as the output of a vibration system, the input accelerations are determined by the past and future input time-histories of the vibration system. This means that we can regard the former component as the part of information on future input time-histories. In this case, we can propose a new method of feedback-feedforward control algorithm. Numerical calculations are done to demonstrate effectiveness of the method. It becomes clear that the proposed method has higher control efficiency than the velocity feedback control.
- 社団法人日本建築学会の論文
- 1992-08-30
著者
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