制御系解析・設計用数式処理パッケージ
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概要
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A symbolic manipulation package for matrices or non-commutative expressions including ordinary scalar or commutative expressions is implemented on a personal computer. The package based on the muMATH has been developed for aiding the works on control system analysis and design especially for multivariable or composite systems. We state the structure, data types manipulated, and operators including the loop operator introduced for convenience. Functions or simplification rules for non-commutative expressions such as block matrices, which can be also applied for parts of expressions, are explained with various examples. The availability is shown by an example with multivariable control system analysis.
- 1987-03-15
著者
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