半正定値計画法(SDP) : 非凸最適化に基づく制御系設計
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概要
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General nonconvex problems are extremely difficult, while a restricted class of noncovex problems need not be. In this article, we show that certain design problems arising in control engineering can be reduced to optimization problems involving linear matrix inequalities and a special nonconvex constraint. Several algorithms to address these nonconvex problems are introduced, and their characteristics are illustrated by numerical examples.
- 日本シミュレーション学会の論文
- 1997-09-15
著者
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