13.3制御理論(13.機械力学・計測制御)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 1998-08-05

著者

• 岩崎 徹也

  東京工業大学

関連論文

• Web フォーラム「実用可能な制御理論」
• ヘビロボットの歩行解析と制御
• 定数スケーリングH_∞制御に基づくロバスト制御系設計
• IQCは知らなんだ
• 《第2回》数理計画法-LMI計画法と凸最適化-
• 13.3制御理論(13.機械力学・計測制御)
• BMI:非凸行列不等式に基づく制御系設計への挑戦
• IQC (Integral Quadratic Constraint)
• 半正定値計画法(SDP) : 非凸最適化に基づく制御系設計
• 半正定値計画法(SDP) : LMIに基づく制御系設計

スポンサーリンク