H_∞制御手法による翼付き双胴船のロール制御
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概要
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The H_<∞> roll control system for the Hydrofoil Catamaran is presented in this paper. The roll dynamics of the ship changes as the speed and other state variables change, and the ship is always under the disturbance from the waves and winds. Taking these two aspects of the control into account, the roll conrol system is defined as the mixed sensitivity problem of the H_<∞> robust control theory. The system was designed and validated by the actual sea testing using the prototype ship "Exceller." The robust-ness and stability to the disturbance from the wave were clearly observed in the actual sea testing.
- 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
著者
-
小山 健夫
日本海洋科学
-
大和 裕幸
東京大学工学部
-
小山 健夫
東京大学工学部船舶海洋工学科
-
榎本 昌一
東京大学工学部船舶海洋工学科
-
榎本 昌一
東大
-
榎本 昌一
東京大学大学院工学系研究科
-
藤田 法正
Komatsu(株)
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