振動翼理論に基づく仮想錦鯉の運動シミュレーション(<論文小特集>VRを支える映像情報メディア技術)
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概要
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本研究では, CGによる錦鯉の運動モデルを生成する方法について提案する.一般に, 錦鯉や熱帯魚などの観賞魚は, 餌を与えたときの反応や, 泳ぎの優雅さを見て楽しむ.そこで錦鯉のモデル生成には, 実時間で, かつリアルに動くモデルが必要となる.本モデルでは, より現実的で自然感のある鯉の動きを表現する.そのアプローチは, 魚の動きに振動翼理論を適用した.魚を輪切り状に分割して, それぞれの制御点群に単関節逆運動学を用いて体の捻りを表現した.本モデルは実時間処理が可能であることから, 実時間のシミュレーションにより, 本報告で提案した錦鯉の運動モデルの有用性を確かめた.
- 1998-09-20
著者
-
千葉 則茂
岩手大学工学部情報システム工学科
-
千葉 則茂
岩手大学工学部
-
真鍋 高英
リコーシステム開発株式会社
-
播摩 敏雄
東北工業大学通信工学科
-
安斎 祐一
東北工業大学通信工学科
-
齊藤 伸自
東北工業大学通信工学科
-
〓藤 伸自
東北工大
-
安斎 祐一
岩手大学大学院工学研究科
-
播磨 敏雄
東北工大
-
安斎 祐一
東北工大 ハイテクリサーチセ
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