多視点ステレオ画像計測を用いた屋外設備位置計測システム
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概要
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我々は,多視点からの画像情報を用い高精度に距離情報を抽出するアルゴリズムの検討を進めてきた.本報告では,これらのアルゴリズムを統合したシステムを試作し,実際の交差点において有効性を確認した.本システムでは,位置関係が未知の複数の視点から撮影されたステレオ画像を用いることにより,設備及び視点位置の両方を精度良く求めている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-09-05
著者
-
成瀬 央
Nttアクセスサービスシステム研究所
-
立田 光廣
千葉大
-
野引 敦
NTTアクセス網研究所
-
藪田 哲郎
Nttアクセス網研
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野引 敦
NTT アクセス網研究所
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成瀬 央
NTT アクセス網研究所
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立田 光広
NTT アクセス網研究所
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薮田 哲郎
NTT アクセス網研究所
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