異視点ステレオ画像計測データ対応付け手法
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概要
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位置関係が未知な複数の視点からのステレオ画像計測データを合成し, 視点と物体の位置を同時に推定する多視点ステレオ画像計測では, 視点間における物体の対応付けは既知として検討されている. 我々は, ステレオ画像計測データの有用な情報である視野と計測誤差に関する情報を用いて2視点からのステレオ画像計測データの対応付け手法の検討を行った. しかし, 視点によって計測される物体が異なり, 複数の視点間では対応に矛盾が生じる場合がある. 本報告では従来の手法を多視点の場合に拡張した手法について提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
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